22 | 10 | 2017
Друзья
Главное меню
Смотри
Статистика
Пользователи : 1
Статьи : 2824
Просмотры материалов : 7798745

Посетители
Рейтинг@Mail.ru
Советую
Online
  • [Baidu]
  • [Bot]
  • [Google]
  • [Yandex]
Сейчас на сайте:
  • 12 гостей
  • 4 роботов
Новые пользователи:
  • Administrator
Всего пользователей: 1
RSS
Подписка на новости
Бортовой компьютер М1.5.4. Версия 1.01 PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
25.03.2012 09:21

Бортовой компьютер М1.5.4. Версия 1.01

Бортовий комп'ютер М1.5.4. Версія 1.01

1. Опис

"Бортовий комп'ютер М1.5.4" (далі "БК") призначений для відображення в режимі реального часу параметрів руху на маршрутні, значень внутрішніх змінних і кодів несправностей ЕБУ, а також управління виконавчими механізмами системи управління двигуном з розподіленим уприскуванням палива і контролерами Bosch M1. 5.4 і Січень-5 як з датчиком кисню, так і без нього.

"БК" має п'ять режимів роботи: режим маршрутного комп'ютера, режим відображення значення внутрішніх змінних ЕБУ, режим відображення і скидання кодів несправностей ЕБУ, режим управління виконавчими механізмами ЕБУ і режим виведення інформації про даний прилад. Перемикання між режимами здійснюється натисканням кнопки "Режим".

Режим маршрутного комп'ютера

Після включення "БК" автоматично переходить в режим маршрутного комп'ютера. У режимі маршрутного комп'ютера накопичуються і відображаються наступні параметри руху:

  • пройдена відстань від початку маршруту (в метрах);
  • час перебування на маршруті (включене запалювання);
  • час у русі (при швидкості руху> = 3 км / год);
  • поточна швидкість руху автомобіля (в км / год);
  • середня швидкість руху на маршруті (у км / год). Середня швидкість дійсна після пробігу не менше 1 км;
  • витрачений на маршруті паливо (в мілілітрах);
  • середня витрата палива на маршруті (у літрах на 100 км). Середня витрата дійсний після пробігу не менше 1 км.

Перебір відображуваних параметрів здійснюється кнопками "Вліво" та "Вправо".

Для зупинки підрахунку параметрів маршруту (без їх обнулення) необхідно одноразово натиснути кнопку "Вибір". Для відновлення підрахунку параметрів необхідно повторно натиснути кнопку "Вибір". Контроль зупинки / запуску параметрів можна здійснити переглядаючи "час знаходження на маршруті". При зупиненому підрахунку лічильник секунд зупинений.

Для початку нового маршруту (обнулення параметрів попереднього маршруту) необхідно натиснути і утримувати протягом не менше 1,5 секунд кнопку "Вибір".

Режим перегляду внутрішніх змінних ЕБУ.

В режимі відображення значень внутрішніх змінних "БК" показує в режимі реального часу одну з наступних змінних:

  • Ідентифікатор ПО ЕБУ;
  • Положення дросельної заслінки (у відсотках);
  • Температура охолоджуючої рідини (у градусах);
  • Обороти двигуна (у числі оборотів в хвилину);
  • Бажані обороти холостого ходу (в числі оборотів в хвилину);
  • Кут випередження запалювання (в градусах);
  • Швидкість автомобіля (в кілометрах в годину);
  • Поточне положення регулятора холостого ходу (в числі кроків);
  • Бажане положення регулятора холостого ходу (в числі кроків);
  • Коефіцієнт корекції часу уприскування;
  • Напруга на датчику кисню для двигуна з датчиком кисню (у вольтах);
  • Коефіцієнт корекції СВ для двигуна без датчика кисню;
  • співвідношення повітря / паливо для двигуна з датчиком кисню;
  • Напруга бортової мережі (в вольтах);
  • Тривалість імпульсу впорскування (в мілісекундах);
  • Циклової витрата палива (в міліграмах на такт);
  • Масова витрата повітря (в кілограмах на годину);
  • Часовий витрата палива (у літрах на годину);
  • Подорожній витрата палива (у літрах на 100 кілометрів).
    Подорожній витрата палива виводиться тільки при русі автомобіля;
  • Ознака виявлення детонації (так / ні);
  • Ознака блокування паливоподачі (так / ні);
  • Ознака холостого ходу (так / ні);
  • Ознака потужностного збагачення (так / ні).

"БК" в режимі перегляду внутрішніх змінних ЕБУ відстежує їх вихід за припустимі межі, видаючи звуковий сигнал в одному з наступних випадків:

  • в режимі відображення температури охолоджуючої рідини при перевищенні температурою значення 110 градусів за Цельсієм.
  • в режимі відображення оборотів двигуна при перевищенні оборотами значення 5520 оборотів в хвилину;
  • в режимі відображення напруги бортової мережі при зниженні напруги нижче 10 вольт;
  • в режимі відображення напруги бортової мережі при підвищенні напруги понад 15 вольт;
  • в режимі відображення ознаки виявлення детонації при виявленні детонації;
  • в режимі відображення ознаки блокування паливоподачі при блокуванні подачі палива;
  • в режимі відображення ознаки потужностного збагачення при збагаченні суміші по потужності.

Перебір відображуваних параметрів здійснюється кнопками "Вліво" та "Вправо".

Режим перегляду і стирання кодів несправностей ЕБУ

В режимі відображення кодів несправностей "БК" в циклі зчитує з блоку управління коди несправностей, а на дисплеї їх число. Якщо кодів несправностей ні, то доступна тільки кнопка "Режим", при натисканні на яку відбувається вихід з режиму відображення кодів несправностей. Якщо коди несправностей є, то для їх перегляду необхідно натиснути кнопки "Вибір", "Вліво" або "Вправо". Гортання лічених кодів несправностей здійснюється кнопками "Вліво" та "Вправо". Для виходу з режиму відображення кодів несправностей без їх очищення необхідно натиснути кнопку "Режим". Для стирання кодів несправностей необхідно натиснути кнопку "Ввод" і утримувати її не менше 1,5 секунд. В цьому випадку "БК" зітре коди несправностей в ЕБУ і знову вважає їх (після стирання повинно бути лічено 0 несправностей). Коди несправностей відображаються за стандартом SAE J2012. Їх розшифровка приведена на останній сторінці цього опису.

Режим управління виконавчими механізмами ЕБУ

В режимі управління виконавчими механізмами доступні наступні виконавчі механізми і внутрішні змінні ЕБУ:

  • Лампа Check Engine;
  • Реле вентилятора системи охолодження двигуна;
  • Реле управління бензонасосом;
  • Котушка запалювання 1 (1 і 4 циліндри);
  • Котушка запалювання 2 (2 і 3 циліндри);
  • Форсунка 1;
  • Форсунка 2;
  • Форсунка 3;
  • Форсунка 4;
  • Коефіцієнт корекції СВ для двигуна без датчика кисню;
  • Обороти холостого ходу;
  • Положення регулятора холостого ходу.

Гортання виконавчих механізмів здійснюється кнопками "Вліво" та "Вправо". При цьому для кожного механізму відображається його поточний стан (крім котушок запалювання і форсунок). Для переходу до управління поточним виконавчим механізмом необхідно натиснути кнопку "Вибір". Після цього можливо змінити стан виконавчого механізму одноразовим натисканням або натисканням і утриманням кнопок "Вліво" та "Вправо". Зміна стану виконавчого механізму индицируется символом '*' в першій позиції дисплея. Для повернення управління виконавчим механізмом ЕБУ необхідно знову натиснути кнопку "Вибір".

Примітка 1: При управлінні небудь виконавчим механізмом з боку діагностичного обладнання ЕБУ позбавляється можливості управління цим виконавчим механізмом. Тому після переходу до управління виконавчим механізмом (символ '*' в першій позиції дисплея) неможливо переключитися на інший режим, поки управління не буде повернуто ЕБУ повторним натисканням кнопки "Вибір".

Примітка 2: Реле управління бензонасосом доступно тільки при включеному запалюванні і не працюючому двигуні. При натисканні на кнопку "Вліво" бензонасос вимикається, при натисканні на кнопку "Вправо" бензонасос включається. Якщо управління бензонасосом неможливо, замість стану бензонасоса виводяться прочерки.

Примітка 3: Котушки запалювання доступні тільки при включеному запалюванні і не працюючому двигуні. При натисканні на кнопку "Вибір" на котушку запалювання буде видано 20 імпульсів тривалістю 5 мсек з паузою 5 мсек. Робота котушки запалювання индицируется символами '***' і звуковим сигналом.

Примітка 4: Форсунки доступні тільки при включеному запалюванні і не працюючому двигуні. При натисканні на кнопку "Вибір" на форсунку буде виданий імпульс тривалістю 2 мсек. Робота форсунки индицируется символами '***' і звуковим сигналом.
Для блоків управління з одночасним впорскуванням доступний тільки параметр "Форсунка 1". При натисканні на кнопку "Вибір" для параметра "Форсунка 1" імпульс буде виданий одночасно на форсунки всіх циліндрів.
Для блоків управління з попарно-паралельним уприскуванням доступні тільки параметри "Форсунка 1" і "Форсунка 2". При натисканні на кнопку "Вибір" для параметра "Форсунка 1" імпульс буде виданий на форсунки 1 і 4 циліндрів. При натисканні на кнопку "Вибір" для параметра "Форсунка 2" імпульс буде виданий на форсунки 2 і 3 циліндрів.
Для блоків управління з фазованим уприскуванням доступні всі форсунки.
УВАГА: Для двигунів з одночасним і попарно-паралельним уприскуванням НЕ РЕКОМЕНДУЄТЬСЯ більше 5 раз підряд включати форсунки, так як свічки будуть залиті вприснутим бензином і подальше включення двигуна буде важко (буде необхідно продути циліндри прокручуванням двигуна з повністю відкритою дросельної заслінкою протягом 20-30 секунд).

Примітка 5: Зміна коефіцієнта корекції СО можливо тільки двигунах без датчика кисню і прошивках, що допускають відсутність СО-потенціометра (наприклад M1V13R55, M1V13R59, M1V13R61). При натисканні на кнопку "Вліво" коефіцієнт корекції СО зменшується (на 0.003 для одноразового натискання і на 0.019 для утримання кнопки), при натисканні на кнопку "Вправо" коефіцієнт корекції СО збільшується (на 0.003 для одноразового натискання і на 0.019 для утримання кнопки). Максимального збіднення суміші відповідає коефіцієнт корекції СО -0.25, максимальному збагачення суміші відповідає коефіцієнт корекції СО +0.25. Збереження зміненого значення в пам'яті ЕБУ відбувається при натисканні на кнопку "Вибір" та можливе тільки при відключеному СО-потенціометрі (відключення СО-потенціометра рекомендується фахівцями АвтоВАЗу для прошивок, що допускають його відсутність), так як СО-потенціометр має більш високий пріоритет, ніж діагностичне обладнання.

Примітка 6: При управлінні становищем регулятора холостого ходу натиснення на кнопку "Вліво" зменшує його поточне становище (на 1 для одноразового натискання і на 5 для утримання кнопки), натискання на кнопку "Вправо" збільшує його поточний стан (на 1 для одноразового натискання і на 5 для утримання кнопки). При положенні РХХ рівному 255 кроків шток регулятора холостого ходу повністю вдвинут (повітряний канал відкритий, обороти максимальні), при положенні РХХ рівному 0 кроків шток регулятора холостого ходу повністю висунутий (повітряний канал закритий, двигун заглушений).
УВАГА: При установці положення РХХ 0 кроків на знятому з двигуна РХХ можливо випадіння штока регулятора.

Примітка 7: При управлінні оборотами холостого ходу натиснення на кнопку "Вліво" зменшує значення бажаних обертів (на 10 для одноразового натискання і на 50 для утримання кнопки), натискання на кнопку "Вправо" збільшує значення бажаних обертів (на 10 для одноразового натискання і на 50 для утримання кнопки). Зауважте - управління відбувається значенням бажаних обертів Х.Х., а на дисплеї відображається поточне значення оборотів Х.Х. У зв'язку з цим можлива затримка в установці оборотів (двигуну необхідно якийсь час на те, щоб бажані обороти стали поточними).

Режим відображення інформації про прилад

Для переходу в режим видачі інформації про "БК" необхідно виключити запалювання, натиснути кнопку "Режим" і включити запалювання (утримуючи її натиснутою). В цьому режимі можна переглянути інформацію про версію приладу і його авторів.

Перебір відображуваної інформації здійснюється кнопками "Вліво" та "Вправо".

Вихід з режиму здійснюється натисненням кнопки "Режим".

2. Інформація по підключенню

Якщо Ваш автомобіль не обладнаний іммобілайзером, то зв'язок інформаційної лінії діагностичного інтерфейсу (K-Line) блоку управління і контакту "М" колодки діагностики, до якого підключається контакт 1 роз'єму X3 "БК", розірвана. Для виправлення цієї ситуації необхідно поставити перемичку між висновками 9 і 18 колодки для підключення иммобилайзера. Якщо Вам уже робили діагностику в автосервісі, то, швидше за все, дана перемичка вже встановлена.

Підрахунок пройденої відстані і швидкості руху здійснюється за сигналами від датчика швидкості системи управління двигуном (контакт 3 (SPEED) роз'єму X3 схеми "БК"). Даний сигнал можна зняти з зелено / червоний дроти джгута системи упорскування, що йде на контакт 9 з'єднувача контролера.

Підрахунок витраченого палива здійснюється за сигналом витраті палива ЕБУ (контакт 1 (FUEL) роз'єму X3 схеми "БК"). Даний сигнал можна зняти з оранжево / блакитного дроти джгута системи упорскування, що йде на контакт 54 з'єднувача контролера.

Харчування (контакт 1 (+ АКБ) роз'єму X2 схеми "БК") на "БК" рекомендується подавати з вимикача запалювання - синьо / червоний провід джгута системи упорскування, що йде на контакт 27 з'єднувача контролера. При цьому "БК" буде автоматично вмикатися при включенні запалення і вимикатися при вимиканні запалювання. В деяких комплектаціях автомобілів присутній роз'єм для підключення маршрутного комп'ютера, до якого входять сигнали з датчика швидкості, витрати палива і напруга живлення з замку запалювання. При наявності такого роз'єму рекомендується брати ці сигнали з нього.

3. Важливо

Після включення запалення контроллер Bosch M1.5.4 намагається встановити зв'язок з іммобілайзером. Якщо Ваш автомобіль не обладнаний імобілайзером, то сигнали до іммобілайзеру потраплять на вхід "БК". Якщо в момент установки зв'язку контролера двигуна з іммобілайзером "БК" підключений до діагностичної лінії і працює в режимі перегляду внутрішніх змінних, кодів несправностей або управління виконавчими механізмами ЕБУ, то двигун може затихнути. Для виключення цієї ситуації не переводите "БК" в ці режими відразу після включення запалення.

УВАГА: У програмному забезпеченні іммобілайзерів, випущених до березня 2000 року є помилка, пов'язана з можливою розсинхронізація інформації в ЕБУ і іммобілайзер при роботі діагностичного обладнання, що може привести до заміни иммобилайзера і ЕБУ. При проведении диагностики, в этом случае, необходимо перевести иммобилайзер в режим технического обслуживания.

К автомобилям, оборудованным иммобилайзером, все вышесказанное не относится.

4. Описание схемы и рекомендации по выбору элементной базы

Схема бортового компьютера М1.5.4. версии 1.01

Рис.1. Схема устройства

Формирователь сигнала "Сброс"

Для надежного запуска микроконтроллера после подачи напряжения питания и блокировки работы микроконтроллера при понижении напряжения питания в схеме "БК" применена микросхема супервизора напряжения питания КР1171СП42 (DA1), удерживающая своем выходе уровень логического нуля при напряжении питания меньшем 4.2В. Задержку перехода выхода в состояние логической единицы после установки напряжения питания выше 4.2В обеспечивает конденсатор C2.

Данная микросхема может быть заменена на функционально аналогичную Mitsumi PST529D (полные функциональный и конструктивный аналог); Dallas Semiconductor DS1233-15 (полный функциональный аналог, другая цоколевка); Analog Devices ADM705, Maxim MAX705 (супервизор питания с Watch Dog).

В крайнем случае данную микросхему можно не ставить вообще. Формировать сигнал сброса будет RC цепочка R1-C2. Желательно при этом увеличить емкость C2 до 1 мкФ, и параллельно резистору R1 поставить диод типа КД510 - КД522 катодом на "+" источника питания. Но при этом будут возможны случаи зависания прибора при провалах питания.

Выбор ЖК индикатора

Для отображения информации служит однострочный 16-ти символьный русифицированный ЖК индикатор со светодиодной подсветкой (DD3). В схеме заложен ЖКИ фирмы Data Vision DV16110 с расширенным температурным диапазоном, хотя включенный по "обычной" схеме (для задействования функций расширенного температурного диапазона необходим двухполярный источник питания).

Данный индикатор может быть заменен аналогичным от других фирм, главное соблюсти следующие требования:

  • контроллер ЖКИ совместимый с KS0066;
  • русифицированный;
  • 1 строка 16 символов.

Примером могут служить Seico, Hantronic (продает "Аргуссофт"), JA-16101 фирмы JE-AN Electronic (продает "Аргуссофт"), AC161B фирмы Ampire (продает "Гамма") и т.п.

Схема питания "МК"

"БК" питается от бортовой сети автомобиля, в которой возможны значительные броски питания и помехи. Для исключения неблагоприятных факторов предназначен ряд дополнительных элементов.

Для защиты схемы от "переполюсовки" служит диод КД248 (VD6). Данный диод может быть заменен любым аналогичным с прямым током не менее 300 mA, например 1N4001 фирмы DC Components.

Для защиты схемы от бросков по питанию служит специальный автомобильный варистор R19 фирмы S+M (Siemens Matsushita Components) SIOV S10K14AUTO. Данный варистор может быть заменен стабилитроном (катод на "+АКБ", анод на "-АКБ") с напряжением стабилизации 15-20 В типа КС515, КС518.

Для защиты низковольтной части схемы от перегорания в результате "пробоя" стабилизатора (DA2) (такие случаи были отмечены эксплуатацией) служит защитный диод VD7 P6KE6.8A фирмы Motorola. Данный защитный диод может быть заменен на схожие по характеристикам 1.5KE6.8, SA5.0A фирмы Motorola или стабилитрон с напряжением пробоя от 5,6 до 6,8В (например КС456).

Для защиты цепей автомобиля, с которых берется напряжение питания для "БК" от короткого замыкания в "БК" служит самовосстанавливающийся предохранитель FP1 MF-R025 фирмы BOURNS с током пропускания 250 мА.

Схема генерации звука

Для підтвердження натискання кнопок і зміни режиму служить схема генерації звуку (DD1-2, VT4 і BQ2). Основним елементом схеми є п'єзоелектричний випромінювач звуку HPM14AX фірми JL-World. Його особливістю є вбудований генератор на частоту 3500 - 4000 Гц, тому для генерації звуку на нього достатньо подати напруга живлення (12 вольт). Подача напруги живлення на випромінювач здійснюється через транзистор VT4. Так як струм, що протікає через випромінювач, становить приблизно 40 - 50 мА, то транзистор повинен допускати струм колектора не менше 50 мА. Даний випромінювач може бути замінений на HPM14A, HPM24A, HPM24AX та аналогічні з напругою живлення не менше 12В.

Схема сполучення з датчиками швидкості і витрати палива

Перетворення рівнів сигналів від датчиків швидкості і витрати палива в ТТЛ рівні здійснює схема сполучення, виконана на транзисторах VT7 (датчик витрат палива) і VT8 (датчик швидкості). Формування фронтів прийнятого від ЕБУ сигналу виконують тригери Шмітта DD1.5 і DD1.6. Для захисту входу "БК" від можливих викидів напруги позитивної і негативної полярності, що перевищують напруга живлення, служать діоди VD4, VD5, V8 і VD9. Для цих цілей можуть бути використані будь-які малопотужні імпульсні діоди, типу КД510, КД511, КД522.

Схема сполучення з діагностичним інтерфейсом ISO9141 (K-Line)

Перетворення сигналів з ТТЛ рівнів у рівні сигналів діагностичної лінії (K-Line) здійснює схема сполучення з діагностичною лінією, виконана на транзисторах VT5 (приймальний ключ) і VT6 (передавальний ключ). Для захисту входу "БК" від можливих викидів напруги позитивної і негативної полярності, що перевищують напруга живлення, на діагностичній лінії служать діоди VD2 і VD3. Для цих цілей можуть бути використані будь-які малопотужні імпульсні діоди, типу КД510, КД511, КД522. Так як по специфікації ISO9141 рівень сигналу логічного нуля може мати рівень, значно вище нульової напруги, то необхідно забезпечити надійне закриття транзистора приймального ключа при рівні вхідної напруги не менше 3,3 В. Це завдання виконує стабілітрон VD1 типу КС133. Формування фронтів прийнятого від ЕБУ сигналу виконує тригер Шмітта DD1.3.

Годинник реального часу

Для формування міток часу (використовуваних при підрахунку часових параметрів маршруту), а також зберігання параметрів маршруту при вимкненому живленні "БК" служить мікросхема DD4 годин реального часу (RTC) з енергонезалежною пам'яттю DS1307. Синхронізація її роботи здійснюється від часового кварцового резонатора BQ3 з частотою 32,768 кГц. Для збереження параметрів маршруту при вимкненому живленні служить літієва батарея BT1 CR2032, розрахована на напругу 3В. Дана батарея може бути замінена на будь-який інший джерело живлення з напругою 3В.

Компіляція керуючої програми

Модулі керуючої програми написані на мовах асемблер і Сі для компілятора Keil (Keil Electronik GmbH). Програма писалася і компілювати в інтегрованому середовищі Keil mVision2 V2.04b, асемблері A51 v6.00f, компілятор Сі C51 v6.00i, лінковщік BL51 v4.00d. Файл проекту - mktstr.Uv2

У файлі program.zip знаходяться исходники модулів керуючої програми, у файлі mktstr.zip - скомпільованій програма у форматі Intel HEX, а у файлі tuning.zip - короткі рекомендації з налаштування.

 
Для тебя
Читай